一萬年前的大滅絕後，地球完全沙漠化，連同舊日的文明埋藏於沙海之中。 殘存的人類們發明了古蘭波引擎，藉著潛沙船的問世，人類再次在已經面目全非的地球上發展新的文明。 潛沙艦座頭鯨號，由團長史黛拉所帶領的考古團，他們登上未有紀錄的史前遺蹟，展開一場意外連連的冒險。